鹿明机器人发布FastUMI系列新品;无本体数采全家桶亮相,即将登陆京东平台。

鹿明机器人近日正式发布了FastUMI无本体数采“全家桶”系列产品,这一举措标志着公司在具身智能领域的数据基础设施建设迈出了重要一步。联席CTO丁琰在相关活动中详细阐述了这一系列产品的设计理念,他强调,随着具身智能技术逐步向真实场景渗透,获取高质量且规模化的操作数据已成为制约机器人能力进一步提升的核心因素。传统数据采集方式往往面临成本较高、效率不足以及数据难以共享等问题,这些挑战直接影响了行业整体进展。鹿明机器人通过创新的软硬件结合方式,推出了以FastUMIPro为核心的多模态无本体数据采集系统,该系统实现了数据采集与机器人本体之间的有效解耦,使得采集过程更加灵活和通用,能够适配多种机械臂和夹爪类型,从而显著降低了整体门槛。

在这一系列产品中,FastUMIEgo作为一款突出亮点,被定位为无需预先建图即可即插即用的第一人称数据采集方案。该设备重量轻巧,通过内置先进算法,从采集的第一帧起便能完成空间定位,具备超广视场角设计,能够全面捕捉操作者视角下的环境与空间细节。这种第一视角数据的引入,为后续模型训练提供了更丰富的上下文信息。另一款FastUMIGo则采用便携背包形式,进一步将数据采集从实验室环境扩展到日常真实世界。该设备支持较长时间连续工作,并具备灵活的存储扩展能力,适合开展大规模的移动式采集任务。此外,鹿明还推出了专为UMI数据优化设计的6轴协作机械臂FastUMITouch,这款机械臂注重高灵活性和轨迹复现的精确性,能够更好地辅助操作数据的生成与验证。

丁琰进一步解释了不同类型数据之间的互补关系。UMI数据主要专注于精确记录手部操作轨迹,这部分内容是培养机器人精细操作技能的基础;而Ego数据则侧重于提供第一视角的环境理解,两者结合使用能够形成更为完整、立体的具身数据结构。这种数据融合方式有助于模型在复杂场景中实现更自然的交互与决策。为了推动数据的高效流通与实际应用,鹿明机器人同步上线了“FastUMI数据超市”平台。该平台通过模块化设计和严格的质量评估流程,大幅提高了数据交付的效率,目前已覆盖工业生产、家庭服务、医疗护理等多个主流场景以及数十项具体任务。这些数据经过多重筛选后,可直接用于各种机器人模型的训练,极大便利了下游开发者的使用。

展望未来,鹿明机器人已开始推进标准化数据基地的建设工作,并计划在今年内大幅扩大数据采集规模,以完善具身智能所需的数据基础设施。这一系列努力旨在加速机器人技术在真实产业场景中的落地应用,推动整个行业向数据驱动的成熟阶段迈进。通过这些创新产品与平台的结合,鹿明机器人正积极构建一个开放、可扩展的具身数据生态体系,为具身智能的长远发展注入强劲动力。

这一发布不仅展示了鹿明机器人在技术创新上的积累,也反映出行业对高质量数据需求的迫切性。随着相关产品陆续上线京东平台,更多开发者与企业将有机会便捷获取这些先进工具,共同推动具身智能从实验室走向更广阔的应用天地。 鹿明机器人发布FastUMI系列新品;无本体数采全家桶亮相,即将登陆京东平台。 IT技术

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